Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà

Abstract

Hiện nay, kĩ thuật robot đã và đang được ứng dụng rộng rãi ở nhiều nước, nó đã đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp, trong quốc phòng, thám hiểm vũ trụ, y tế, xã hội. Tuy nhiên, việc ứng dụng robot vào trong sản xuất, phục vụ đời sống ở Việt Nam vẫn chưa cao. Cụ thể như trong môi trường công nghiệp ở nước ngoài, AGV là một loại robot được sử dụng để chuyên chở tự động. Hay là robot tự động phục trong nhà hàng, quán cafe. Với mong muốn tạo ra những robot có tính ứng dụng cao như vậy cho đời sống cũng như trong sản xuất công nghiệp nước ta, nhóm chúng tôi đã quyết định chọn đề tài "Thiết kế và chế tạo robot tự động điều hướng môi trường trong nhà" làm đề tài tốt nghiệp.