Thiết kế và chế tạo xe tự hành

Abstract

Xe tự hành đang bắt đầu có nhiều ứng dụng trong công nghiệp trên các lĩnh vực khác nhau. Đề tài nghiên cứu xe tự hành trên nền tảng ROS. Các ván đề nghiên cứu nhằm hoàn thành mục tiêu của ĐATN là: • Tìm hiểu hệ điều hành ROS. • Kết nối Raspberry và Laptop/ Mobile thông qua mạng wifi không dây. • Thiết lập hệ điều hành Ubuntu, ROS trên máy tính nhúng Raspberry Pi 3B và trên laptop. • Đọc cảm biến lidar A1 và xây dựng bản đồ. • Nghiên cứu và mô phỏng quá trình xây dựng bản đồ và điều hướng trên bản đồ có sẵn trên Rviz kết hợp với ROS. • Tích hợp hệ thống để xây dựng bản đồ và điều hướng trên bản đồ đã dựng dựa trên hệ thống đã xây dựng. • Hiệu chỉnh các thông số của gói ứng dụng đã thiết lập trong môi trường ROS.