Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh cho sắp xếp sản phẩm.

Abstract

Hệ thống cánh tay robot sắp xếp sản phẩm ứng dụng công nghệ xử lý ảnh gồm 2 khâu: tiền xử lý dữ liệu thu thập được từ camera, gửi dữ liệu điều khiển cánh tay hoạt động sắp xếp sản phẩm. Quá trình sắp xếp sản phẩm sẽ thực hiện dựa trên việc thu thập thông tin về hình dạng, màu sắc và góc lệch của sản phẩm thông qua hệ thống camera. Khi sản phẩm đúng theo quy định thì sẽ được cánh tay robot đưa liên tục vào kho chứa.