Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1441| Nhan đề: | Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do ứng dụng cho việc bốc xếp hàng hóa | Tác giả: | Hồ, Viết Đức Long Nguyễn, Trung Kiên |
Từ khoá: | Cánh tay robot;Cánh tay máy;Băng tải | Năm xuất bản: | 2023 | Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | Tóm tắt: | Trong đề tài này, về phần cơ khí, nhóm thực hiện dùng cánh tay robot 6 bậc tự do RRRRRR và sử dụng động cơ bước có gắn encoder để điều khiển các khớp. Cánh tay này có chức năng gắp và sắp xếp các bao tải cát lên trên tấm pallet. Mỗi tấm pallet sẽ có 10 bao tải, mỗi bao nặng 150g. Bên cạnh đó, đồ án này sử dụng 2 băng tải con lăn xích kiểu nối tiếp để cấp bao tải và cấp tấm pallet. Về phần điều khiển, nhóm sử dụng vi điều khiển Arduino Mega 2560, Arduino UNO R3 và giao tiếp qua máy tính, sử dụng phần mềm Matlab để tính toán và mô phỏng chuyển động của cánh tay robot |
Mô tả: | DA.CK.23.361; 103 tr. |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1441 |
| Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.23.361.HoVietDucLong.pdf | Thuyết minh | 19.07 MB | Adobe PDF |  |
Các đề xuất từ CORE
Lượt xem 1
456
đã cập nhật vào 25-07-2025
Lượt tải xuống 1
299
đã cập nhật vào 25-07-2025
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.