Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1447
Title: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo cánh tay cho robot lễ tân
Authors: Văn, Bá Tài
Bùi, Văn Danh
Advisor: Lê, Hoài Nam, TS
Keywords: Cánh tay robot;Robot lễ tân;Bộ PID điều khiển động cơ DC;Thiết kế và chế tạo.
Issue Date: 2018
Publisher: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Abstract: 
Xuất phát từ nhu cầu của công ty FPT Đà Nẵng mong muốn phát triển 1 chú robot lễ tân có khả năng hoạt động tự do trong khuôn viên của tòa nhà FSoft (thuộc công ty FPT Đà Nẵng) với các nhiệm vụ chính như:
- Di chuyển tự động trong khuôn viên tòa nhà.
- Dẫn đường cho khách.
- Giới thiệu, hướng dẫn khách về công ty.
- Nhận diện người quen để chào hỏi.
- Bấm nút thang máy.
Description: 
Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.18.113); 84 tr.
URI: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1447
Appears in Collections:Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử

Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
CK.18.113.TM.pdfThuyết minh3.74 MBAdobe PDFThumbnail
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s) 20

42
checked on Jan 30, 2026

Download(s) 20

11
checked on Jan 30, 2026

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.