Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo chân giả chủ động

Abstract

Từ mong muốn chế tạo một loại chân giả chủ động có giá thành thấp cho người khuyết tật ở Việt Nam, trong khi các chân giả chủ động ở Việt Nam là chưa phổ biến, và giá thành của các loại chân giả chủ động ở Việt Nam và trên thế giới khá cao, ở Hoa kỳ mỗi chân giả chủ động có giá có thể lên tới 20.000 – 50.000 USD. Ngoài ra, chân giả còn được sử dụng cho mục đích giảng dạy về các phương thức truyền và xử lý dữ liệu, xây dựng và thử nghiệm các bộ điều khiển khác nhau.