Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1463
Title: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot phân loại sản phẩm
Authors: Trần, Văn An
Trần, Kim Tấn
Keywords: Cánh tay robot;Xử lí ảnh;Thiết kế và chế tạo;Cơ khí.
Issue Date: 2019
Publisher: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Abstract: 
Đề tài đề cập về quá trình thiết kế và chế tạo cánh tay robot 4 bậc tự do kết hợp kỹ
thuật xử lí ảnh để phân loại bánh răng. Đề tài gồm 3 phần chính: Thiết kế, mô phỏng,
chế tạo cánh tay robot ; Xử lý ảnh phân biệt các loại bánh răng hư và không hư; Lắp đặt,
tính toán động học và vận hành cánh tay robot 4 bậc tự do. Hệ thống sau khi hoàn thành
có thể phân loại gắp bánh răng trên băng tải chuyển động và bỏ vào những vị trí tương
ứng đã thiết lập .
Description: 
Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.19.172); 86 tr.
URI: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1463
Appears in Collections:DA.Kỹ thuật Cơ điện tử

Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
CK.19.172.TM.PDFThuyết minh2.87 MBAdobe PDFThumbnail
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s) 50

8
checked on Mar 27, 2025

Download(s)

3
checked on Mar 27, 2025

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.