1. Hệ thống quản lý học liệu số và thông tin nghiên cứu (The UD-DUT's Digital Resources & Research Information Management System)
  2. 1.TÀI NGUYÊN NỘI SINH BKĐN
  3. DUT - Đồ án tốt nghiệp
  4. Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử
Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1471
Trường DCGiá trị Ngôn ngữ
dc.contributor.advisorVõ, Như Thành, TS.
dc.contributor.authorNguyễn, Trần Minh Tấn
dc.contributor.authorVõ, Đức Quãng
dc.date.accessioned2024-11-05T09:51:32Z-
dc.date.available2024-11-05T09:51:32Z-
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttp://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1471-
dc.descriptionDA.CK.23.295; 113 tr.vi
dc.description.abstractĐề tài này nghiên cứu sử dụng robot SCARA để gắp và phân loại gỗ. Các cấp độ gỗ được phân loại theo bề mặt: nhám mịn và lồi lõm. Hình ảnh từ camera chụp gỗ từ băng tải và truyền về phầm mềm để xử lý, tiếp theo lấy kết quả nhận diện, phân loại đối tượng, sau đó gửi tín hiệu xuống vi điều khiển để robot gắp và di chuyển gỗ vào vị trí thích hợpvi
dc.description.tableofcontentsChương 1: Giới thiệu tổng quan; Chương 2: Tính toán và thiết kế phần cơ khí; Chương 3: Tính toán thiết kế hệ điều khiển; Chương 4: Lập trình và mô phỏngvi
dc.language.isovivi
dc.publisherTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵngvi
dc.subjectRobotvi
dc.subjectRobot SCARAvi
dc.subjectRobot gắp gỗvi
dc.titleỨng dụng robot SCARA phân loại gỗ theo cấp độ bề mặtvi
dc.typeĐồ ánvi
item.fulltextCó toàn văn-
item.grantfulltextrestricted-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.languageiso639-1vi-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeĐồ án-
Bộ sưu tập: Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử
Các tập tin trong tài liệu này:
Tập tin Mô tả Kích thước Định dạng Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập
7.DA.CK.23.295.NguyenTranMinhTan.pdfThuyết minh21.03 MBAdobe PDFHình minh họa
Hiển thị đơn giản biểu ghi tài liệu

Các đề xuất từ CORE

Lượt xem 50

20
đã cập nhật vào 17-11-2025

Lượt tải xuống

1
đã cập nhật vào 17-11-2025

Google Scholar TM

Kiểm tra...


Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.