Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1471| Nhan đề: | Ứng dụng robot SCARA phân loại gỗ theo cấp độ bề mặt | Tác giả: | Nguyễn, Trần Minh Tấn Võ, Đức Quãng |
Từ khoá: | Robot;Robot SCARA;Robot gắp gỗ | Năm xuất bản: | 2023 | Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | Tóm tắt: | Đề tài này nghiên cứu sử dụng robot SCARA để gắp và phân loại gỗ. Các cấp độ gỗ được phân loại theo bề mặt: nhám mịn và lồi lõm. Hình ảnh từ camera chụp gỗ từ băng tải và truyền về phầm mềm để xử lý, tiếp theo lấy kết quả nhận diện, phân loại đối tượng, sau đó gửi tín hiệu xuống vi điều khiển để robot gắp và di chuyển gỗ vào vị trí thích hợp |
Mô tả: | DA.CK.23.295; 113 tr. |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1471 |
| Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.23.295.NguyenTranMinhTan.pdf | Thuyết minh | 21.03 MB | Adobe PDF |  |
Các đề xuất từ CORE
Lượt xem 50
15
đã cập nhật vào 27-06-2025
Lượt tải xuống
1
đã cập nhật vào 27-06-2025
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.