Ứng dụng robot SCARA phân loại gỗ theo cấp độ bề mặt

Abstract

Đề tài này nghiên cứu sử dụng robot SCARA để gắp và phân loại gỗ. Các cấp độ gỗ được phân loại theo bề mặt: nhám mịn và lồi lõm. Hình ảnh từ camera chụp gỗ từ băng tải và truyền về phầm mềm để xử lý, tiếp theo lấy kết quả nhận diện, phân loại đối tượng, sau đó gửi tín hiệu xuống vi điều khiển để robot gắp và di chuyển gỗ vào vị trí thích hợp