Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1478| Title: | Thiết kế hệ thống điều khiển robot Delta 4 bậc tự do | Authors: | Lê, Văn Thanh Phương Hồ, Hoàng Hảo |
Advisor: | Lê, Hoài Nam, TS. | Keywords: | Robot;Robot Delta | Issue Date: | 2022 | Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Đề tài nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển Robot Delta. Trong đó tập trung cải thiện tốc độ của robot, chuyển robot từ 3 bậc tự do thành 4 bậc tự do. Với hệ thống điều khiển được thiết kế trong đề tài này, robot chuyển động nhanh hơn, ổn định hơn, khả năng làm việc của robot được nâng cao |
Description: | DA.CK.22.247; 95 tr. |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1478 |
| Appears in Collections: | Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.22.247.LeVanThanhPhuong.pdf | Thuyết minh | 17.16 MB | Adobe PDF |
CORE Recommender
Page view(s) 20
41
checked on Jan 30, 2026
Download(s) 10
16
checked on Jan 30, 2026
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.