Thiết kế và chế tạo Hệ thống lưu kho tự động sử dụng PLC S7-1200

Abstract

Hệ thống lưu kho tự động với bộ điều khiển PLC, giám sát và điều khiển thông qua hệ thống HMI. Ngoài ra còn sử dụng việc quét mã QR để quản lý kho hàng một cách hiệu quả nhất. Đề tài gồm một cánh tay dùng để xuất - nhập hàng vào trong kho, có ba trục X, Y và Z để điều khiển cánh tay tiến, lùi, phải, trái, lên, xuống gắp hàng trong kho thông qua việc điều khiển ba động cơ bước. Một kho hàng mô hình, các sản phẩm và bảng điện để cung cấp nguồn cho các động cơ hoạt động.Với sự ra đời của các hệ thống xếp hàng hóa tự động, chúng ta có thể quản lý tốt hàng hóa cũng như nhanh chóng trong việc lưu trữ và xuất hàng hóa ra khỏi kho, hàng hóa được bảo quản tốt, thuận tiện cho việc quản lý và kiểm soát, tiết kiệm được nhân công. Bài toán đặt ra là phải điều khiển cánh tay đưa đúng loại hàng vào các vị trí, vùng của hàng hóa khi đã được quét mã để dễ dàng trong việc quản lý, đồng thời cần phải hiển thị các loại hàng hóa đang còn trong kho trên màn hình HMI. Dùng PLC S7-1200 để điều khiển ba động cơ bước hoạt động đúng theo yêu cầu đã đặt ra thông qua ba driver. Sau khi hàng đã được quét mã, PLC sẽ phát xung để điều khiển chính xác vị trí, vùng hàng đã được đặt trước và quay lại vị trí ban đầu.