Thiết kế, chế tạo hệ thống lưu kho tự động

Abstract

Thiết kế băng tải phù hợp với không gian làm việc chung, vận tốc phù hợp với quá trình vận chuyển sản phẩm và xử lí ảnh. Vị trí đặt camera đảm bảo có thể chụp toàn bộ sản phẩm trong nền băng tải, vị trí gắp hàng tại nơi đặt cảm biến. Kho hàng chia thành 3 khu vực A,B,C tương ứng với nơi đặt sản phẩm đỏ, vàng, lam. Thiết kế Robot có thế gắp hàng ở trên băng tải đưa lên các khu vực A,B,C một cách an toàn. Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát trên C# cho hệ thống. Lập trình trên Adruino điều khiển mô hình lưu kho tự động. Mục đích của đề tài là thiết kế, chế tạo hệ thống lưu kho tự động hoạt động chính xác, dễ bảo trì và sửa chữa.