Thiết kế, chế tạo robot thám hiểm và lấy mẫu môi trường

Abstract

Robot thám hiểm là thuật ngữ đã tồn tại trên thế giới, đặc biệt là các nước phát triển. Robot có thể vượt tất cả các dạng địa hình chẳng hạn như: cát, địa hình gồ gề,..phức tạp. Nhưng chỉ đơn thuần là vượt địa hình để quan sát hoặc do thám là chưa đủ. Hiện nay, vấn đề ô nhiễm môi trường đang là vấn đề nghiêm trọng và cấp bách đối với xã hội chúng ta. Để lấy mẫu từ các vùng bị ô nhiễm mà con người không thể đặt chân vào được, chúng em đã nghiên cứu và chế tạo ra “Robot thám hiểm và lấy mẫu môi trường” nhằm phục vụ cho quá trình phân tích về mức độ ô nhiễm cho các nhà nghiên cứu. Robot với kết cấu tay trèo làm bằng xích và cao su, nó có thể di chuyển bất cứ địa hình từ gồ gề đến bằng phẳng, hoặc bậc thang. Vỏ bọc bằng nhôm để chống hư hỏng cho các bộ truyền bên trong. Robot sử dụng các board mạch Arduino nên việc điều khiển và bố trí mạch trở nên đơn giản hơn, hơn nữa còn có các ống lấy mẫu từ thể rắn, lỏng, khí một cách đơn giản hơn. Kết quả đạt được rất khả quan khi mà robot di chuyển linh hoạt và lấy mẫu rất chính xác.