Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại và gắp hàng tự động ứng dụng công nghệ xử lý ảnh

Abstract

Hệ thống phân loại sản phẩm và gắp hàng tự động ứng dụng công nghệ xử lý ảnh gồm 2 khâu: tiền xử lý dữ liệu thu thập được từ camera, phân tích và phân loại. Quá trình phân loại sản phẩm sẽ thực hiện dựa trên việc thu thập thông tin về màu sắc, hình dạng, và góc lệch của sản phẩm thông qua hệ thống camera. Khi sản phẩm đúng theo quy định thì sẽ được đưa liên tục vào kho chứa, và nếu hệ thống phát hiện sản phẩm không đạt yêu cầu theo quy định thì sẽ xuất tín hiệu vị trí và góc lệch của sản phẩm để Robot tự động gắp đưa vào kho chứa sản phẩm không đạt.