Thiết kế chế tạo robot 6 bậc tự do gắp vật trên băng tải chống lệch

Abstract

Hiện nay, nhu cầu sử dụng robot để thay thế con người làm những công việc nặng nhọc, cũng như trong những môi trường khắc nghiệt ngày càng cấp thiết. Ngành công nghiệp robot đang ngày càng phát triển theo nhiều hình thức và cách sử dụng khác nhau. Bên cạnh đó là vấn đề băng tải trong vận chuyển bị lệch, đây cũng là một vấn đề mà nhiều doanh nghiệp sản xuất đang muốn khắc phục và phát triển. Để xây dựng lên một hệ thống, dây chuyền sản xuất tự động, không thể thiếu robot và băng tải vận chuyển. Chính vì thế, nhóm tác giả đã đi sâu nghiên cứu và giải quyết hai vấn đề này.