Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1598
Title: Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 6 bậc tự do
Authors: Trần, Văn Đổ
Nguyễn, Đình Danh
Keywords: Cánh tay robot 6 bậc;Điều khiển hoạt động robot;Thiết kế và chế tạo;Cơ khí.
Issue Date: 2019
Publisher: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Abstract: 
Hiện nay, nhu cầu sử dụng robot để thay thế con người làm những công việc nặng
nhọc, cũng như trong những môi trường khắc nghiệt ngày càng cấp thiết. Ngành công
nghiệp robot đang ngày càng phát triển theo nhiều hình thức và cách sử dụng khác nhau.
Để xây dựng lên một hệ thống, dây chuyền sản xuất tự động, không thể thiếu robot tự
động. Chính vì thế, nhóm tác giả đã đi sâu nghiên cứu và giải quyết vấn đề này.
Description: 
Đồ án tốt nghiệp (Mã lưu chiểu: CK.19.150); 66 tr.
URI: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/1598
Appears in Collections:DA.Kỹ thuật Cơ điện tử

Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
CK.19.150.TM.PDFThuyết minh3.26 MBAdobe PDFThumbnail
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s) 5

32
checked on Jun 7, 2025

Download(s) 20

13
checked on Jun 7, 2025

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.