Thiết kế và chế tạo xe lăn điện hỗ trợ di chuyển địa hình có cấp bậc và cảnh báo sự cố cho người thân

Abstract

Cấu trúc đồ án tốt nghiệp gồm 5 chương sau: Chương 1: TỔNG QUAN Phân loại xe lăn và đối tượng người sử dụng Tổng quan về vai trò, công dụng của xe lăn điện và giới thiệu một số loại xe lăn cơ bản hiện nay. Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Lý thuyết về động cơ điện một chiều. Lý thuyết về hệ thống điều khiển, hệ thống cảnh báo sự cố và an toàn trên xe. Lý thuyết về lập trình. Phần mềm sử dụng để lập trình. Lý thuyết về thuyết kế tính toán khung xe, giới thiệu phần mềm thiết kế Catia. Chương 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ XE PHẦN CƠ KHÍ XE LĂN ĐIỆN Tính toán thiết kế khung chính trên xe. Ứng dụng phần mềm Catia trong thiết kế và kiểm nghiệm bền xe lăn. Chương 4: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐỘNG LỰC, TRUYỀN ĐỘNG VÀ NGUỒN NĂNG LƯỢNG CHO XE LĂN ĐIỆN Tính toán thiết kế hệ thống truyền động chính. Tính toán thiết kế các cơ cấu hoạt động của xe. Tính chọn Ắc quy Chương 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN, HỆ THỐNG AN TOÀN, CẢNH BÁO TRÊN XE Thiết kế hệ thống điều khiển, giới thiệu về bộ điều khiển trung tâm. Thiết kế hệ thống cảnh báo sự cố và an toàn trên xe.