Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20068| Nhan đề: | A design of AGV robot using four-wheeled -mecanums | Tác giả: | Lê, Đình Thiệu | Người hướng dẫn: | TS. Phạm, Anh Đức Văn, Bá Khánh Tuân |
Từ khoá: | Robot tự hành;Bánh xe Mecanum;AGV robot | Năm xuất bản: | 2025 | Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng | Tóm tắt: | This graduation thesis, titled "Design of a Path-Tracking Control System for Four-Mecanum-Wheeled AGV", marks the culmination of my undergraduate journey in the field of robotics and control engineering. The core motivation behind this work lies in addressing one of the critical challenges in autonomous navigation—achieving precise and stable path tracking, particularly for omnidirectional mobile platforms such as mecanum-wheeled vehicles |
Mô tả: | DA.CK.25.664 72 tr. |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20068 |
| Bộ sưu tập: | Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| 7.DA.CK.25.664.LeDinhThieu.pdf | Thuyết minh | 4.83 MB | Adobe PDF |
Các đề xuất từ CORE
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.