Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20092
Title: Design and manufacture of Delta robot to pick and drop moving objects using deep learning technology
Authors: Phạm, Trung Thành
Khổng, Nguyễn Đức Duy
Advisor: TS. Võ, Như Thành
Đinh, Nhân Sinh
Keywords: Robot Delta;Robot gắp thả vật;Công nghệ học sâu
Issue Date: 2025
Publisher: Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Đà Nẵng
Abstract: 
Chapter 1 Overview
Chapter 2 Model design
Chapter 3 Research methodology for delta robot kinematics and dynamics
Chapter 4 Designing control algorithms for delta robots
Chapter 5 Electrical control system
Chapter 6 Images processing
Chapter 7 Control system design
Chapter 8 Conclusion
Description: 
DA.CK.25.688
252 tr.
URI: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/20092
Appears in Collections:Khoa Cơ khí - Kỹ thuật Cơ điện tử

Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
7.DA.CK.25.688.NguyenDucDuyKhong.pdfThuyết minh5.16 MBAdobe PDF
Show full item record

CORE Recommender

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.