TK máy mài vòi nước tự động

Abstract

Đồ án này tập trung nghiên cứu, thiết kế và chế tạo một hệ thống mài vòi nước tự động sử dụng cánh tay robot kết hợp với cụm máy mài đai nhám. Hệ thống bao gồm các cụm chính: cơ cấu gá kẹp vòi nước, cơ cấu dẫn động và căng đai nhám, cơ cấu tạo lực ép mài, và phần điều khiển tích hợp với robot công nghiệp. Việc thiết kế được thực hiện trên nền tảng phần mềm CAD 3D, đồng thời có sự hỗ trợ của các phần mềm mô phỏng để phân tích ứng suất – biến dạng của các chi tiết quan trọng nhằm đảm bảo độ bền và tính ổn định khi vận hành.