Phát triển hệ thống tương tác người-máy cho robot ABB CRB15000

Abstract

Nội dung đề tài tập trung vào nghiên cứu và triển khai các công nghệ chính như giao thức Externally Guided Motion (EGM) để điều khiển vị trí robot theo thời gian thực thông qua máy tính, sử dụng Robot Web Services (RWS) để quản lý và giám sát hoạt động của robot qua REST API, cũng như lập trình giao diện người dùng bằng Python và thư viện PyQt5. Đồng thời, nhóm cũng phối hợp với nhóm phát triển hệ thống nhận diện cử chỉ tay sử dụng MediaPipe và OpenCV nhằm tích hợp tính năng điều khiển robot bằng thao tác tay trong thời gian thực. Hệ thống được thử nghiệm thông qua mô phỏng trên phần mềm RobotStudio và triển khai thực nghiệm trên robot thật tại Công ty TNHH Tự động hóa Nhật Tri. Qua đó, nhóm đánh giá được hiệu quả vận hành, khả năng phản hồi, tính ổn định và độ chính xác của hệ thống khi tương tác với người dùng.