Nghiên cứu và ứng dụng chuẩn truyền thông CANopen cho điều khiển động cơ

Abstract

Đề tài tập trung nghiên cứu và ứng dụng giao thức truyền thông CANopen vào hệ thống điều khiển động cơ BLDC. Thông qua việc sử dụng vi điều khiển STM32 và thư viện CANopenNode, nhóm đã xây dựng hệ thống truyền nhận dữ liệu thời gian thực giữa các thiết bị, đảm bảo độ tin cậy và khả năng mở rộng. Đồng thời, đề tài cũng phát triển phần mềm giao diện giám sát điều khiển bằng Qt Creator giúp quản lý thông số dễ dàng. Kết quả đạt được: - Xây dựng thành công hệ thống điều khiển động cơ BLDC sử dụng giao thức CANopen trên vi điều khiển STM32. - Thiết kế và triển khai được giao diện giám sát – điều khiển động cơ trên máy tính bằng phần mềm QT Creator, giao tiếp qua CAN USB Adapter. - Hệ thống truyền thông ổn định, dữ liệu được truyền nhận chính xác với độ trễ thấp và khả năng đồng bộ cao.