Nghiên cứu và phát triển bộ điều khiển cho động cơ BLDC sử dụng phương pháp FOC

Abstract

Đề tài tập trung nghiên cứu và triển khai phương pháp FOC trên nền tảng vi điều khiển STM32 nhằm điều khiển vị trí và tốc độ động cơ BLDC. Hệ thống bao gồm các vòng điều khiển lồng nhau: vị trí – tốc độ – dòng điện, sử dụng bộ PID ba lớp, cùng với cảm biến từ AS5147U để phản hồi vị trí rotor chính xác. Kết quả đề tài không chỉ góp phần hiểu rõ cơ chế điều khiển FOC mà còn là cơ sở cho việc phát triển các bộ điều khiển nhúng thông minh hơn, có khả năng ứng dụng trong robot, máy CNC, camera gimbal, và các hệ thống tự động hoá yêu cầu hiệu suất cao