Điều khiển phối hợp 2 drone

Abstract

Đề tài "Thiết kế điều khiển hệ Drone kép nâng tải" nhằm nghiên cứu và phát triển hệ thống điều khiển phối hợp giữa hai drone hoạt động đồng bộ để nâng và vận chuyển tải trọng lớn hơn khả năng của từng drone riêng lẻ. Nội dung nghiên cứu bao gồm: xây dựng mô hình động lực học của hệ drone kép có liên kết tải, thiết kế bộ điều khiển phân tán hoặc tập trung để đảm bảo sự ổn định và phối hợp giữa hai drone, và thực hiện mô phỏng để đánh giá hiệu quả hệ thống. Ngoài ra, đề tài cũng xem xét đến các yếu tố như nhiễu động môi trường, độ trễ truyền thông và an toàn bay khi vận hành thực tế. Kết quả nghiên cứu góp phần mở rộng ứng dụng của drone trong các lĩnh vực vận chuyển hàng hóa, cứu hộ cứu nạn, và logistics tại những khu vực khó tiếp cận.