Thiết kế Robot điều chế dung dịch PAC tự động tại nhà máy nước Cầu Đỏ

Abstract

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot pha chế dung dịch PAC tự động tại NMN Cầu Đỏ" ra đời nhằm phát triển một giải pháp tự động hóa toàn diện, nâng cao hiệu quả vận hành và đảm bảo an toàn lao động. Hệ thống robot pha chế dung dịch PAC được thiết kế với các chức năng sau: 1. Tự động định lượng và vận chuyển hoá chất: Hệ thống băng tải và bộ đếm giúp tự động vận chuyển PAC từ kho lên sàn thao tác, đếm số lượng bao và kiểm soát chính xác lượng hoá chất được đưa vào bồn pha chế 2. Cơ cấu gắp thả bao PAC: Robot được trang bị cơ cấu gắp thả để đổ hoá chất vào bồn mà không có sự can thiệp trực tiếp của công nhân, giúp giảm nguy cơ tiếp xúc hoá chất. 3. Hệ thống điều khiển tự động: Bộ điều khiển liên kết với hệ thống hiện trạng, điều khiển máy khuấy, van cấp nước và van xả dung dịch PAC ra hệ thống bơm định lượng, đảm bảo dung dịch được pha đúng tỉ lệ và duy trì chất lượng ổn định. Hệ thống robot pha chế dung dịch PAC không chỉ giúp tự động hóa quy trình pha chế hóa chất mà còn nâng cao hiệu suất vận hành, giảm thiểu rủi ro cho công nhân và tối ưu hóa quá trình xử lý nước của nhà máy.