Nghiên cứu và thiết kế băng tải đa hướng “Omni-directional conveyor”

Abstract

Đề tài nghiên cứu và thiết kế băng tải đa hướng OMNI-DIRECTIONAL nhằm nâng cao tính linh hoạt và khả năng cơ động trong quá trình vận chuyển hàng hoá. Hệ thống sử dụng các bánh xe Omni giúp việc di chuyển theo nhiều hướng khác nhau mà không cần thay đổi hướng quay của cơ cấu chính, từ đó tối ưu hoá không gian và nâng cao hiệu quả vận hành. Nghiên cứu tập trung vào xây dựng động học của hệ thống, nhằm điều khiển chuyển động chính xác theo yêu cầu. Thuật toán tìm đường A* được tích hợp để xác định và tối ưu hoá lộ trình vận chuyển, đảm bảo đường đi ngắn nhất và an toàn nhất trong môi trường có nhiều vật cản, tích hợp xử lý ảnh nhằm nhận diện đầu vào của vật thể làm cơ sở đưa ra tín hiệu điều khiển phù hợp. Ngoài ra, hệ thống còn ứng dụng giao tiếp truyền thông CAN bus để trao đổi dữ liệu giữa các module điều khiển và áp dụng thuật toán thích nghi để điều khiển chính xác tốc độ và hướng di chuyển của hệ thống.