Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc sử dụng cánh tay robot

Abstract

Đề tài này trình bày quá trình thiết kế và xây dựng một hệ thống phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc, sử dụng cánh tay robot điều khiển bằng vi điều khiển. Hệ thống bao gồm một cảm biến màu để nhận diện màu sắc của sản phẩm, một bộ xử lý trung tâm sử dụng vi điều khiển Arduino Nano để phân tích dữ liệu và một cánh tay robot thực hiện thao tác phân loại. Qua quá trình thử nghiệm, hệ thống cho thấy khả năng nhận dạng chính xác màu sắc và phân loại sản phẩm hiệu quả, phù hợp cho các ứng dụng trong môi trường sản xuất vừa và nhỏ. Kết quả đạt được là nền tảng để mở rộng các hệ thống tự động hóa có tính linh hoạt cao hơn trong tương lai.