Điều khiển động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao không cảm biến

Abstract

Động Cơ Từ Trở Đồng Bộ (ĐCTTĐB) có nhiều ưu điểm do cấu trúc đơn giản và vững chắc. Stator của ĐCTTĐB giống hệt stator của động cơ không đồng bộ hay động cơ đồng bộ truyền thống, rotor dạng cực lồi và đặc, không có cuộn dây hay nam châm vĩnh cửu, phù hợp cho các ứng dụng tốc độ cao và môi trường nhiệt độ cao. Phương pháp điều khiển tối ưu nhằm đảm bảo tạo ra mô men tối đa, đặc biệt là ở vùng suy giảm từ thông. Trong phương pháp này, véc tơ dòng điện đươc điều khiển trực tiếp. Ở vùng tốc độ thấp (vùng mô men không đổi), sử dụng chiến lược điều khiển tối ưu mômen/dòng điện (M/I), ở vùng tốc độ cao (vùng suy giảm từ thông), sử dụng chiến lược điều khiển tối ưu mômen/từ thông (M/Ψ). Hệ thống truyền động hoạt động trong phạm vi giới hạn điệp áp và giới hạn dòng điện của động cơ. Phương pháp điều khiển không cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao. Sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để ước lượng vị trí và tốc độ của động cơ đồng bộ từ trở tốc độ cao.