Thiết kế thiết bị đo độ dài từ xa ứng dụng cảm biến quán tính

Abstract

Cảm biến quán tính (Inertial Measurement Unit – IMU) và cảm biến khoảng cách hiện đang đƣợc sử dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật và đời sống. Trong phần trình bày tác giả thiết kế một hệ thống đo xa sử dụng một cảm biến khoảng cách dùng laser kết hợp với một cảm biến quán tính (IMU). Bằng cách kết hợp phân tích và tính toán quỹ đạo chuyển động của hệ thống (đƣợc ƣớc lƣợng từ dữ liệu của cảm biến quán tính) và khoảng cách từ hệ thống đến các điểm cần đo (đo đƣợc từ cảm biến khoảng cách), ta có thể tính đƣợc tọa độ không gian của các điểm cần đo. Từ các dữ liệu đó có thể tính toán các thông số hình học khác nhƣ khoảng cách, góc, diện tích… trong không gian trong phạm vi cho phép. Kết quả thực nghiệm cho thấy khả năng ứng dụng thực tế của hệ thống đƣợc đề xuất.