Thiết kế và điều khiển cánh tay Robot hàn công nghiệp 4 bậc tự do

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2437

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	TS. Nguyễn, Kim Ánh
dc.contributor.author	Phùng, Xuân Phong
dc.contributor.author	Nguyễn, Văn Phúc
dc.contributor.author	Nguyễn, Văn Phòng
dc.date.accessioned	2024-11-06T02:12:43Z	-
dc.date.available	2024-11-06T02:12:43Z	-
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2437	-
dc.description	79 tr.	vi
dc.description.abstract	Nội dung đồ án gồm có 5 chương: Chương 1. Tổng quan về robot hàn công nghiệp. Chương 2. Cơ sở lý thuyết. Chương 3. Mô phỏng cơ khí. Chương 4. Thiết kế bộ điều khiển. Chương 5. Thử nghiệm & đánh giá	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng	vi
dc.subject	Hệ thống điều khiển	vi
dc.subject	Robot công nghiệp	vi
dc.subject	Hàn công nghiệp	vi
dc.title	Thiết kế và điều khiển cánh tay Robot hàn công nghiệp 4 bậc tự do	vi
dc.type	Đồ án	vi
item.grantfulltext	restricted	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.openairetype	Đồ án	-
item.cerifentitytype	Publications	-
Appears in Collections:	DA.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

File	Description	Size	Format	Existing users please Login
8.DA.DI.23.576_PhungXuanPhong.pdf	Thuyết minh	17.77 MB	Adobe PDF

CORE Recommender

3

checked on Nov 26, 2024

Check