Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2437
Title: | Thiết kế và điều khiển cánh tay Robot hàn công nghiệp 4 bậc tự do | Authors: | Phùng, Xuân Phong Nguyễn, Văn Phúc Nguyễn, Văn Phòng |
Keywords: | Hệ thống điều khiển;Robot công nghiệp;Hàn công nghiệp | Issue Date: | 2023 | Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng | Abstract: | Nội dung đồ án gồm có 5 chương: Chương 1. Tổng quan về robot hàn công nghiệp. Chương 2. Cơ sở lý thuyết. Chương 3. Mô phỏng cơ khí. Chương 4. Thiết kế bộ điều khiển. Chương 5. Thử nghiệm & đánh giá |
Description: | 79 tr. |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2437 |
Appears in Collections: | DA.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
---|---|---|---|---|
8.DA.DI.23.576_PhungXuanPhong.pdf | Thuyết minh | 17.77 MB | Adobe PDF |
CORE Recommender
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.