Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2437| Title: | Thiết kế và điều khiển cánh tay Robot hàn công nghiệp 4 bậc tự do | Authors: | Phùng, Xuân Phong Nguyễn, Văn Phúc Nguyễn, Văn Phòng |
Advisor: | TS. Nguyễn, Kim Ánh | Keywords: | Hệ thống điều khiển;Robot công nghiệp;Hàn công nghiệp | Issue Date: | 2023 | Publisher: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng | Abstract: | Nội dung đồ án gồm có 5 chương: Chương 1. Tổng quan về robot hàn công nghiệp. Chương 2. Cơ sở lý thuyết. Chương 3. Mô phỏng cơ khí. Chương 4. Thiết kế bộ điều khiển. Chương 5. Thử nghiệm & đánh giá |
Description: | 79 tr. |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2437 |
| Appears in Collections: | Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Existing users please Login |
|---|---|---|---|---|
| 8.DA.DI.23.576_PhungXuanPhong.pdf | Thuyết minh | 17.77 MB | Adobe PDF |  |
CORE Recommender
Page view(s) 5
89
checked on Jan 20, 2026
Download(s) 5
32
checked on Jan 20, 2026
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.