Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2437
Title: Thiết kế và điều khiển cánh tay Robot hàn công nghiệp 4 bậc tự do
Authors: Phùng, Xuân Phong
Nguyễn, Văn Phúc
Nguyễn, Văn Phòng
Keywords: Hệ thống điều khiển;Robot công nghiệp;Hàn công nghiệp
Issue Date: 2023
Publisher: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng
Abstract: 
Nội dung đồ án gồm có 5 chương: Chương 1. Tổng quan về robot hàn công nghiệp. Chương 2. Cơ sở lý thuyết. Chương 3. Mô phỏng cơ khí. Chương 4. Thiết kế bộ điều khiển. Chương 5. Thử nghiệm & đánh giá
Description: 
79 tr.
URI: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2437
Appears in Collections:DA.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
8.DA.DI.23.576_PhungXuanPhong.pdfThuyết minh17.77 MBAdobe PDFThumbnail
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s) 50

3
checked on Nov 26, 2024

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.