Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính

Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2558

Trường DC	Giá trị	Ngôn ngữ
dc.contributor.advisor	PGS.TS. Lê, Tiến Dũng
dc.contributor.author	Nguyễn, Đức Phúc
dc.contributor.author	Trương, Hoàng Quân
dc.date.accessioned	2024-11-06T02:15:39Z	-
dc.date.available	2024-11-06T02:15:39Z	-
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2558	-
dc.description	70 tr.	vi
dc.description.abstract	Nội dung đồ án gồm có 4 chương: Chương 1. Tổng quan về động học & không gian làm việc. Chương 2. Bộ điều khiển đồng bộ tính MOMEN cho tay máy ROBOT song song phẳng 3 bậc tự do. Chương 3. Thiết kế giao diện GUI điều khiển tay máy ROBOT song song phẳng ba bậc tự do. Chương 4. Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm MATLAB SIMULINK & kết quả thực nghiệm	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng	vi
dc.subject	Hệ thống điều khiển & giám sát	vi
dc.subject	Robot công nghiệp	vi
dc.subject	Robot song song phẳng ba bậc tự do	vi
dc.title	Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính	vi
dc.type	Đồ án	vi
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.openairetype	Đồ án	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.grantfulltext	restricted	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
Bộ sưu tập:	Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Tập tin	Mô tả	Kích thước	Định dạng	Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập
8.DA.DI.23.534_NguyenDucPhuc.pdf	Thuyết minh	13.81 MB	Adobe PDF

Các đề xuất từ CORE

28

đã cập nhật vào 22-01-2026

3

đã cập nhật vào 22-01-2026

Kiểm tra...

Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.