Vui lòng dùng định danh này để trích dẫn hoặc liên kết đến tài liệu này:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2558| Nhan đề: | Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển giám sát tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do 3RRR từ máy tính | Tác giả: | Nguyễn, Đức Phúc Trương, Hoàng Quân |
Từ khoá: | Hệ thống điều khiển & giám sát;Robot công nghiệp;Robot song song phẳng ba bậc tự do | Năm xuất bản: | 2023 | Nhà xuất bản: | Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà nẵng | Tóm tắt: | Nội dung đồ án gồm có 4 chương: Chương 1. Tổng quan về động học & không gian làm việc. Chương 2. Bộ điều khiển đồng bộ tính MOMEN cho tay máy ROBOT song song phẳng 3 bậc tự do. Chương 3. Thiết kế giao diện GUI điều khiển tay máy ROBOT song song phẳng ba bậc tự do. Chương 4. Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm MATLAB SIMULINK & kết quả thực nghiệm |
Mô tả: | 70 tr. |
Định danh: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/2558 |
| Bộ sưu tập: | DA.Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa |
Các tập tin trong tài liệu này:
| Tập tin | Mô tả | Kích thước | Định dạng | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| 8.DA.DI.23.534_NguyenDucPhuc.pdf | Thuyết minh | 13.81 MB | Adobe PDF |  |
Các đề xuất từ CORE
Lượt xem
5
đã cập nhật vào 21-03-2025
Lượt tải xuống
2
đã cập nhật vào 21-03-2025
Google Scholar TM
Kiểm tra...
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.