Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/5318
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorPGS.TS. Nguyễn, Tấn Khôien_US
dc.contributor.authorHoàng, Thái Sơnen_US
dc.date.accessioned2024-12-31T07:32:21Z-
dc.date.available2024-12-31T07:32:21Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.urihttp://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/5318-
dc.description66 tr.en_US
dc.description.abstractvới mong muốn phát triển một hệ thống xe tự lái thông minh. Sử dụng AI (Artificial intelligence), IoT (Internet of Things), đề tài nhằm xây dựng một phần mềm điều khiển xe tự động có khả năng nhận diện môi trường, phân tích thông tin và đưa ra quyết định để điều khiển xe an toàn và hiệu quả. Đề tài sử dụng các cảm biến như siêu âm và camera để thu thập thông tin về môi trường xung quanh. Dữ liệu thu thập được sau đó được xử lý bởi các thuật toán học máy và mô hình học sâu để nhận dạng vật cản, đường đi và các yếu tố khác trên đường. Để đào tạo và đánh giá hệ thống, tôi sử dụng một tập dữ liệu lớn chứa thông tin về các tình huống giao thông thực tế. Từ đó, tôi xây dựng các mô hình máy học, bao gồm cả Random Forest và Neural Network, để đưa ra quyết định điều khiển xe dựa trên dữ liệu từ các cảm biến và đặc trưng của môi trường. Mục tiêu của dự án là tạo ra một hệ thống xe có tính năng tự hành ổn định và đáng tin cậy. Tôi tiếp tục nghiên cứu và phát triển các thuật toán cải tiến để tăng cường khả năng phân loại và dự đoán của hệ thống. Tôi cũng thực hiện các thử nghiệm trên môi trường thực tế để đảm bảo rằng hệ thống hoạt động hiệu quả và đáp ứng được các yêu cầu an toàn giao thông. Dự án của tôi hy vọng có thể đóng góp vào sự phát triển của công nghệ xe tự hành. Bằng cách tăng cường an toàn giao thông, giảm tải cho người lái và tạo ra một môi trường di chuyển thông minh và bền vữngen_US
dc.language.isovien_US
dc.publisherTrường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵngen_US
dc.subjectCông dụng AI (Artificial intelligence)en_US
dc.subjectPhần mềm điều khiểnen_US
dc.subjectXe tự độngen_US
dc.titleThiết kế xe tự hành ứng dụng công nghệ AIen_US
dc.typeĐồ ánen_US
dc.identifier.idDA.TI.24.745-
item.fulltextCó toàn văn-
item.grantfulltextrestricted-
item.languageiso639-1vi-
item.openairetypeĐồ án-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
Appears in Collections:DA.Hệ thống thông tin
Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
4.DA.TI.24.745.HOANGTHAISON.pdfThuyết minh13.63 MBAdobe PDFThumbnail
Show simple item record

CORE Recommender

Page view(s)

9
checked on Feb 8, 2025

Download(s)

9
checked on Feb 8, 2025

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.