Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/5318
Title: Thiết kế xe tự hành ứng dụng công nghệ AI
Authors: Hoàng, Thái Sơn
Keywords: Công dụng AI (Artificial intelligence);Phần mềm điều khiển;Xe tự động
Issue Date: 2023
Publisher: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng
Abstract: 
với mong muốn phát triển
một hệ thống xe tự lái thông minh. Sử dụng AI (Artificial intelligence), IoT (Internet
of Things), đề tài nhằm xây dựng một phần mềm điều khiển xe tự động có khả năng
nhận diện môi trường, phân tích thông tin và đưa ra quyết định để điều khiển xe an
toàn và hiệu quả. Đề tài sử dụng các cảm biến như siêu âm và camera để thu thập thông tin về môi
trường xung quanh. Dữ liệu thu thập được sau đó được xử lý bởi các thuật toán học
máy và mô hình học sâu để nhận dạng vật cản, đường đi và các yếu tố khác trên
đường.
Để đào tạo và đánh giá hệ thống, tôi sử dụng một tập dữ liệu lớn chứa thông tin
về các tình huống giao thông thực tế. Từ đó, tôi xây dựng các mô hình máy học, bao
gồm cả Random Forest và Neural Network, để đưa ra quyết định điều khiển xe dựa
trên dữ liệu từ các cảm biến và đặc trưng của môi trường. Mục tiêu của dự án là tạo ra một hệ thống xe có tính năng tự hành ổn định và
đáng tin cậy. Tôi tiếp tục nghiên cứu và phát triển các thuật toán cải tiến để tăng
cường khả năng phân loại và dự đoán của hệ thống. Tôi cũng thực hiện các thử
nghiệm trên môi trường thực tế để đảm bảo rằng hệ thống hoạt động hiệu quả và đáp
ứng được các yêu cầu an toàn giao thông. Dự án của tôi hy vọng có thể đóng góp vào sự phát triển của công nghệ xe tự
hành. Bằng cách tăng cường an toàn giao thông, giảm tải cho người lái và tạo ra một
môi trường di chuyển thông minh và bền vững
Description: 
66 tr.
URI: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/5318
Appears in Collections:DA.Hệ thống thông tin

Files in This Item:
File Description SizeFormat Existing users please Login
4.DA.TI.24.745.HOANGTHAISON.pdfThuyết minh13.63 MBAdobe PDFThumbnail
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s)

9
checked on Feb 8, 2025

Download(s)

9
checked on Feb 8, 2025

Google ScholarTM

Check


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.