Ngày nay, việc ứng dụng các kỹ thuật điều khiển thông minh để điều khiển robot công nghiệp nhận được rất nhiều sự quan tâm. Quá trình thiết kế các bộ điều khiển robot thường chỉ tập trung vào phần động học và xem cơ cấu truyền động là lý tưởng, nghĩa là bộ điều khiển yêu cầu mô-men bao nhiêu thì cơ cấu chấp hành thực hiện chính xác mô-men yêu cầu đó. Trong thực tế cơ cấu truyền động thường không lý tưởng, việc điều khiển mô-men của cơ cấu truyền động phụ thuộc vào kết cấu cơ khí và tải trọng của robot. Vì vậy, để thiết kế chính xác tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển chính xác tay máy robot bám theo các quỹ đạo mong muốn, cần thiết phải tính đến mô hình động lực học của robot, mô hình động lực học của robot thông thường được xây dựng với tín hiệu đầu vào là mô-men truyền động cho các khớp. Các tín hiệu mô-men này là tín hiệu ra của bộ điều khiển. Từ những nhu cầu thực tiễn trên, tác giả đã quyết định chọn đề tài nghiên cứu " Thiết kế thuật toán điều khiển trượt thích nghi cho tay máy robot IRB 1200". Đề tài góp phần hoàn thiện lý thuyết điều khiển trượt thích nghi kết hợp với giải thuật mạng nơ-ron nhân tạo nhằm nâng cao độ chính xác trong điều khiển tay máy robot IRB 1200. Thuật toán điều khiển của đề tài sẽ giúp có thêm cơ sở đánh giá, lựa chọn phương pháp điều khiển phù hợp trong thực tiễn. Ngoài ra, đề tài cũng góp phần nhỏ nâng cao khả năng nghiên cứu, áp dụng các thuật toán điều khiển robot của Việt Nam so với thế giới.