Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho hệ drone kép có nhiễu động

Abstract

Luận văn sẽ tập trung vào việc xây dựng bộ điều khiển cho hệ Drone kép dựa trên nền tảng là việc điều khiển cho một Drone độc lập. Luận văn sẽ sử dụng bộ điều khiển PID là bộ điều khiển chính vì khả năng áp dụng rộng rãi cũng như các kết quả khả thi trước đây. Luận văn sau khi xây dựng xong thì sẽ mô phỏng trên phần mềm Matlab Simulink để chạy thử kết quả ở nhiều trường hợp không nhiễu và có nhiễu tại tải từ đó rút ra tính khả thi của dự án. Kết quả của việc điều khiển một hệ Drone kép bằng bộ điều khiển PID sẽ là nền tảng để phát triển hơn cho dự án sau này về việc tăng số lượng thiết bị Drone trên cùng một hệ thống, tăng khả năng kháng nhiễu ở điều kiện thời tiết thực tế và cũng là một nguồn tham khảo cho các dự án tương tự sau này