Mô phỏng và mô hình thực nghiệm ứng dụng bộ điều khiển mờ - PID điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Abstract

1. Mục tiêu của đề tài: Đồ án hướng đến việc chứng minh sự hiệu quả của việc sử dụng bộ điều khiển mờ - PID trong điều khiển và tự động ổn định tốc độ động cơ điện một chiều. 2. Nội dung: Để đạt được hiệu quả trong việc truyền đạt thông tin, đồ án đã lần lượt giới thiệu lý thuyết về hai đối tượng nghiên cứu chính trong đồ án là động cơ điện một chiều và lý thuyết logic mờ. Quá trình minh chứng cho sự hiệu quả của bộ điều khiển mờ - PID được thực hiện qua ba quá trình. Đầu tiên là sự mô phỏng so sánh của hai bộ điều khiển mờ và mờ PID trên cùng một đối tượng để rút ra nhận xét sơ bộ. Sau đó, một mô hình thực nghiệm với đối tượng thực tế được xây dựng và thực nghiệm lại kết quả mô phỏng. Cuối cùng một mô hình thực nghiệm khác với tính ứng dụng cao hơn được xây dựng để đánh giá về tiềm năng thực tế của bộ điều khiển mờ - PID. 3. Kết quả thực hiện: Kết quả của đồ án là một mô hình thực nghiệm đáng tin cậy để chứng mình cho các kết luận của đồ án. Bên cạnh đó đồ án còn xây dựng một thư viện mờ trong ngôn ngữ lập trình C góp phần thúc đẩy áp dụng lý thuyết mờ vào trong các vấn đề khác nhau trong điều khiển.