Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1-DOF dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu Scotch-Yoke

Abstract

Một cơ cấu cân bằng trọng lực có thể di chuyển đến bất kỳ vị trí nào với rất ít hoặc hoàn toàn không lực phát động như đang hoạt động trong môi trường phi hấp dẫn. Với tính năng đó, những thiết kế cân bằng trọng lực có thể áp dụng vào rất nhiều lĩnh vực như: tay máy robot công nghiệp, các thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng trong chấn thương chỉnh hình cho cánh tay, chân; xây dựng, mô hình hóa cấu trúc cơ và xương; các cơ cấu máy song song… Hiện tại, việc kiểm nghiệm hoạt động của các cơ cấu cân bằng trọng lực được thực hiện một cách cảm tính bằng cách treo thêm các vật nặng theo khối lượng tăng dần để xác định giới hạn hoạt động của cơ cấu. Việc xác định góc quay tương ứng với giới hạn hoạt động của cơ cấu không chính xác. Nhận thấy điều này, tác giả đề xuất đề tài “Nghiên cứu thực nghiệm hoạt động của cơ cấu cân bằng trọng lực 1-DOF dựa trên nguyên lý hoạt động của cơ cấu Scotch-Yoke”.