Thiết kế và chế tạo mô hình phân loại sản phẩm sử dụng cánh tay robot

Abstract

Kỹ thuật tự động là một trong những ngành kỹ thuật cao đang phát triển mạnh mẽ. Robotics, là một trong những chuyên ngành kỹ thuật điều khiển tự động, đang được ứng dụng rộng rãi trên thế giới, đã thu hút được nhiều sự chú ý ở nước ta. Để xây dựng nền sản xuất hiện đại, chúng ta cần nhanh chóng ứng dụng và phát triển tự động hóa, nổi bật là các sản phẩm Cơ điện tử như Robot. Vì thế đề tài nghiên cứu này xoay quanh vấn đề tìm hiểu tính toán và thiết kế hệ thống cánh tay robot dùng để phân loại sản phẩm dựa trên vật liệu sản phẩm nhằm mục đích nghiên cứu, tiếp cận ngành công nghiệp mới này