Thiết kế và chế tạo mô hình trồng rau tự động Farmbot

Abstract

Rau quả thuộc loại thực phẩm không thể thiếu được trong bữa ăn hàng ngày và chúng có vai trò dinh dưỡng đặc biệt quan trọng. Về lượng protein và lipid rau quả không so sánh được với những thực phẩm có nguồn gốc động vật nhưng giá trị chính của rau quả là ở chỗ chúng cung cấp cho cơ thể nhiều chất có hoạt tính sinh học. Một số chất sinh học quan trọng có trong rau quả như caroten, phức chất polyphenol (chất màu, hương vị...) chứa các bionavanoit đang là đối tượng nghiên cứu về vai trò chống ôxy hoá cũng như tác dụng làm giảm nguy cơ đối với bệnh tim mạch và phòng ngừa ung thư. Nhưng hiện nay có rất nhiều loại rau quả bẩn không tốt cho sức khỏe của chúng ta, chính vì thế chúng em đã nghĩ tới việc làm ra một con Robot để có thể giúp con người không phải bận tâm đến vấn đề rau bẩn nữa. Và thế chúng em quyết định chọn đề tài : “ Thiết kế và chế tạo mô hình trồng rau tự động Farmbot ” Farmbot là một robot trồng rau được thiết kế như một máy in 3D khổng lồ bằng khung nhôm và các vật liệu nhựa khác, với thiết kế như vậy giúp Farmbot nhẹ và dễ dàng vận chuyển, khung nhôm lại không rỉ sét nên dễ hoạt động trong những điều kiện thời tiết khắc nghiệt. Farmbot sẽ hoạt động như một công cụ canh tác thực thụ trên diện tích nhỏ. Sau khi được lắp đặt trên một khoảng đất canh tác nhất định, Farmbot sẽ giúp bạn gieo trồng hạt giống theo những chọn lựa của bạn, sau đó robot sẽ giúp bạn chăm sóc cho cây đến lúc thu hoạch. Farmbot không chỉ chăm sóc như những thiết bị phun tưới tự động thông thường mà từng loại cây trên diện tích canh tác sẽ được Farmbot nhận biết và có kế hoạch chăm sóc riêng cho mỗi loại. Từ những loại rau đơn giản như cải bẹ, rau cải, cho đến những loại cây lớn hơn như cà chua đều được Farmbot chăm sóc một cách cẩn thận.