Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/9037

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Nguyễn, Ngọc Tú
dc.contributor.author	Nguyễn, Văn Thưởng
dc.contributor.author	Trần, Xuân Thịnh
dc.date.accessioned	2025-08-16T11:51:05Z	-
dc.date.available	2025-08-16T11:51:05Z	-
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/9037	-
dc.description.abstract	Cập nhật bản đồ của môi trường thay đổi theo thời gian là một thách thức quan trọng trong quá trình hoạt động của các loại robot di động tự hành (Autonomous mobile robots). Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một giải pháp mới để cập nhật bản đồ cục bộ của robot trong môi trường động theo thời gian thực...	en
dc.language.iso	vi	en
dc.relation.ispartofseries	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B - 2023 - Số 3B - tr. 30-30	en
dc.subject	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B	en
dc.title	Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể	en
dc.type	Article	en
item.fulltext	Có toàn văn	-
item.openairetype	Article	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.grantfulltext	restricted	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
Appears in Collections:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B

File	Description	Size	Format	Existing users please Login
BaiTapChi_UPWPJXUH.pdf		1.41 MB	Adobe PDF	View online

CORE Recommender

23

checked on Jan 22, 2026

Check