Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/9037| Title: | Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể | Authors: | Nguyễn, Ngọc Tú Nguyễn, Văn Thưởng Trần, Xuân Thịnh |
Keywords: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B | Issue Date: | 2023 | Series/Report no.: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B - 2023 - Số 3B - tr. 30-30 | Abstract: | Cập nhật bản đồ của môi trường thay đổi theo thời gian là một thách thức quan trọng trong quá trình hoạt động của các loại robot di động tự hành (Autonomous mobile robots). Trong bài báo này, các tác giả đề xuất một giải pháp mới để cập nhật bản đồ cục bộ của robot trong môi trường động theo thời gian thực... |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/9037 |
| Appears in Collections: | Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - B |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | Đã có tài khoản, vui lòng Đăng nhập |
|---|---|---|---|---|
| BaiTapChi_UPWPJXUH.pdf | 1.41 MB | Adobe PDF | Xem trực tuyến |
Các đề xuất từ CORE
Khi sử dụng các tài liệu trong Hệ thống quản lý thông tin nghiên cứu phải tuân thủ Luật bản quyền.