Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/9607

Title:	Bộ điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát mới cho các tay máy robot công nghiệp A modified observer-based sliding mode controller for robot manipulators
Authors:	Nguyen, Ngoc Hoai An Truong, Thanh Nguyen Vo, Anh Tuan
Keywords:	Điều khiển trượt;Bộ quan sát bậc hai\|\Robot công nghiệp
Issue Date:	2022
Publisher:	Đại học Đà Nẵng
URI:	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/9607
DOI:	1859-1531
Appears in Collections:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ ĐHĐN - Vol.20, No.11.2 - 2022

CORE Recommender

3

checked on Nov 13, 2025

Check