Hệ thống kiểm tra trứng gà hư hỏng

Abstract

Trong bài báo này, nhóm tác giả trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và chạy thực nghiệm. Hệ thống kiểm tra trứng gà hư hỏng ứng dụng công nghệ xử lý ảnh và Machine learning. Hệ thống này được làm ra hướng tới việc tự động hóa quá trình phân loại trứng với số lượng lớn trong công nghiệp nhờ khả năng kiểm tra 100 trứng (1 vỉ) trong vòng 10 giây. Ngoài ra, hệ thống còn có thể tổng hợp dữ liệu sau khi phân loại để lưu trữ và phân tích, từ đó hỗ trợ người dùng đưa ra các quyết định trong tương lai. Hệ thống này gồm 6 phần chính: Băng tải vận chuyển vỉ trứng; cụm di chuyển camera; cụm đánh dấu lên trứng; cụm đèn soi sáng; phần khung máy và cuối cùng là mạch điều khiển. Hệ thống được điều khiển bằng máy tính qua giao thức UART. Bài báo hoặc báo cáo này được tài trợ bởi Trường Đại học Bách khoa - ĐHĐN với đề tài có mã số: T2021-02-01TN