Nghiên cứu và triển khai AGV tự hành ứng dụng LiDAR-SLAM kết hợp học tăng cường cho bài toán điều hướng tối ưu

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/25982

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	TS. Nguyễn, Thị Kim Trúc	en_US
dc.contributor.author	Ngô, Hoàng Dũng	en_US
dc.contributor.author	Nguyễn, Đức Khôi	en_US
dc.date.accessioned	2026-11-07T05:39:17Z	-
dc.date.available	2026-11-07T05:39:17Z	-
dc.date.issued	2026	-
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/25982	-
dc.description	ĐI.26.988	en_US
dc.language.iso	vi	en_US
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng	en_US
dc.subject	Triển khai AGV tự hành	en_US
dc.subject	Ứng dụng LiDAR-SLAM	en_US
dc.subject	Điều hướng tối ưu	en_US
dc.title	Nghiên cứu và triển khai AGV tự hành ứng dụng LiDAR-SLAM kết hợp học tăng cường cho bài toán điều hướng tối ưu	en_US
dc.type	Đồ án	en_US
item.openairetype	Đồ án	-
item.fulltext	Không kèm toàn văn	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.languageiso639-1	vi	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.grantfulltext	none	-
Appears in Collections:	Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

CORE Recommender

Check