Nghiên cứu và triển khai AGV tự hành ứng dụng LiDAR-SLAM kết hợp học tăng cường cho bài toán điều hướng tối ưu

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/25982

Title:	Nghiên cứu và triển khai AGV tự hành ứng dụng LiDAR-SLAM kết hợp học tăng cường cho bài toán điều hướng tối ưu
Authors:	Ngô, Hoàng Dũng Nguyễn, Đức Khôi
Advisor:	TS. Nguyễn, Thị Kim Trúc
Keywords:	Triển khai AGV tự hành;Ứng dụng LiDAR-SLAM;Điều hướng tối ưu
Issue Date:	2026
Publisher:	Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng
Description:	ĐI.26.988
URI:	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/25982
Appears in Collections:	Khoa Điện - Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

CORE Recommender

Check