Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot 4 bậc tự do điều khiển bằng card Lab-PC+

Please use this identifier to cite or link to this item: http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10858

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	PGS. TS. Phạm, Đăng Phước	-
dc.contributor.author	Nguyễn, Hữu Phước	-
dc.date.accessioned	2025-12-21T13:08:42Z	-
dc.date.available	2025-12-21T13:08:42Z	-
dc.date.issued	2006	-
dc.identifier.uri	http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10858	-
dc.description	Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy	vi
dc.description	Mã số: 60.52.04	vi
dc.description	629.892 NG-P	vi
dc.description.abstract	Tổng quan về robot công nghiệp và ứng dụng. Tính toán động học robot. Tính toán động lực học robot. Truyền động bằng động cơ bước. Tính toán chọn bộ truyền cho các khâu, thiết kế tay kẹp của robot. Card điều khiển số Lab-PC+ và ứng dụng điều khiển robot CH-06	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Đại học Đà Nẵng	vi
dc.subject	Robot CH-06	vi
dc.subject	Chế tạo robot	vi
dc.subject	Robot công nghiệp	vi
dc.title	Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot 4 bậc tự do điều khiển bằng card Lab-PC+	vi
dc.type	Luận văn thạc sĩ	vi
item.grantfulltext	none	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairetype	Luận văn thạc sĩ	-
item.fulltext	Không kèm toàn văn	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf	-
item.languageiso639-1	vi	-
Appears in Collections:	Khoa Cơ khí - LV Ngành Công nghệ Chế tạo máy

CORE Recommender

Check