Please use this identifier to cite or link to this item:
http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10858| Title: | Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot 4 bậc tự do điều khiển bằng card Lab-PC+ | Authors: | Nguyễn, Hữu Phước | Advisor: | PGS. TS. Phạm, Đăng Phước | Keywords: | Robot CH-06;Chế tạo robot;Robot công nghiệp | Issue Date: | 2006 | Publisher: | Đại học Đà Nẵng | Abstract: | Tổng quan về robot công nghiệp và ứng dụng. Tính toán động học robot. Tính toán động lực học robot. Truyền động bằng động cơ bước. Tính toán chọn bộ truyền cho các khâu, thiết kế tay kẹp của robot. Card điều khiển số Lab-PC+ và ứng dụng điều khiển robot CH-06 |
Description: | Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: 60.52.04 629.892 NG-P |
URI: | http://thuvienso.dut.udn.vn/handle/DUT/10858 |
| Appears in Collections: | Khoa Cơ khí - LV Ngành Công nghệ Chế tạo máy |
Show full item record
CORE Recommender
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.